Digicollar デジタルカウンタ Digitalcounter
このページは、通常のアブダウンカウンタとエンコーダ信号カウント機能の使用上の注意点を記述した初級講座となっています。 お寄せいただいたご質問のお応えを要約したものですので、「カウンタが全く動作しない」「カウント入力がないのにカウンタがかってに進む」「エンコーダ信号をカウントしてみたが、うまく動作しない」という場合に、本ページがお役に立ちます。 以下に記載する内容は、弊社製品をご使用いただいた場合を前提としています。 一般的なカウンタの動作に適合するものではありません。 弊社のカウンタ基板 ユニット の動作には、次の4種類の信号が必要です。 2 カウント方向 ----------- UpカウントかDownカウントかを決める信号です。 3 リセット信号 ----------- カウンタをリセットします。 よくあるご質問 UPカウントのみを実行する場合は、 2 3 4 の信号を必ず0V コモン に接続して、Low側としてください。 特に 3 リセット信号を無接続にて解放としているときは、常にリセットがかかった状態になってしまいます。 ご購入直後に「動作しない」という多くのご質問がこの問題により生じています。 上記 2 3 4 の信号すべてを0Vに接続して Low側とし、カウント信号を入力します。 カウンタ基板にパソコンからカウント開始コマンド M008 を送信すると、下図のような動作となります。 横軸は時間軸です。 次に 2 カウント方向信号をDown方向 High側 とし、カウント信号を入力します。 カウンタ基板にパソコンからカウント開始コマンド M008 を送信すると、下図のような動作となります。 カウント入力が変化する都度、カウント数 赤色文字 が -1 となります。 特にロータリーエンコーダでは、エンコーダがゆっくりと回転するときは、この問題を回避することができません。 さらにエンコーダが停止しているときはどうなるでしょうか。 このため、エンコーダの回転が止まっているのにカウンタが進むという問題が生じます。 よくあるご質問 弊社カウンタ基板は1MHz 程度 までのクロック入力に応答しますので、オシロスコープで観測しても短くて確認ができないようなノイズにも反応します。 「オシロスコープでみても何も入力がないのにカウンタが勝手に進む」というトラブルのご質問の多くは、この問題から生じています。 カウント入力に1000PF程度のコンデンサを0V間に接続して、誤動作がなくなるか、または少なくなるようであれば、配線長を短くするなどの対策が必要となります。 弊社製品にはフィルタ機能を内蔵したカウンタもあります。 この機能を内蔵したカウンタは、スパイク状のノイズをキャンセルすることができます。 横軸は時間軸ではなく、エンコーダの回転角 位置 であることに注目してください。 図ではエンコーダが右回転するとカウントアップ（図の右方向に移動）となり、左回転するとカウントダウン（図の左方向に移動）となります。 ロータリーエンコーダの信号をカウントするには、A相とB相の両信号が必要です。 よくあるご質問 「カウンタが0と1を往復するのみで正常にカウントしない」というトラブルのご質問は、片側だけの信号を接続をされていることが原因となっています。 次の通り正しく接続してください。 A相とB相の接続が逆になったとしても、カウント方向が反対になるだけです。 1 A相信号 -------- 第1チャンネルカウンタでは 1番ピン 2 B相信号 -------- 第1チャンネルカウンタでは 2番ピン 3 リセット信号 ------ カウンタをリセット。 よくあるご質問 「アップカウントのみでダウンカウントしない」あるいは「カウント値がエンコーダ分解能の4倍にならない」というトラブルのご質問は、モードを切換えていない場合に生じています。 緑色の0から3の数字は、エンコーダ信号の位相位置を番号で示しています。 この0から3の間は、カウンタはカウントアップおよびカウントダウンを実行するのではなくて、位相番号のみを判定してカウント値を決めます。 例えば、0の位置にあった場合に、A相がノイズでHigh側になったとします。 すなわちミスカウントをしてしまいます。 カウントミスをすることがありません。 エンコーダの回転がゆっくりでも、信号変化位置にて、先の図のような複数のカウントをしてしまうことがありません。 エンコーダが止まっているのに、わずかな機械振動でカウンタが勝手に進んでしまうというトラブルもありません。 電気的にも、A相とB相の片側のみに一時的に混入するノイズである限り、誤動作することがないこともわかります。 エンコーダとカウンタを長距離接続するRS422差動信号 エンコーダの A相B相信号と RS422差動信号を 混同されたご質問をいただくことがありますが、RS422差動信号は送受信信号の電気的な仕様の表現です。 A相B相信号とは関連しておりません。 ロータリーエンコーダの出力信号仕様により、接続するケーブル長には、おおよそ次のような制限があります。 1 TTLレベル信号 30cm以内 2 エンコーダ側がオープンコレクタ仕様でカウンタ側がフォトカプラ絶縁仕様の場合 10m以内が目安 ツイストペア線使用 3 RS422差動信号 50m以内が目安 cat-5eケーブル使用 ノイズが少ない環境で 100m ロータリーエンコーダのA相B相の各出力信号が、RS422差動信号出力であれば、カウンタとの長距離接続が可能です。 弊社製品 RS422差動入力絶縁アダプタ基板 DACS-2442 とカウンタ基板の組合せをご検討ください。 このページに直接こられた方は、 ダックス技研株式会社 計測制御用電子機器のHOMEに移動してください。 USB接続のDIO、計測ユニットなどDACS製品を掲載しています。 その他の接続に関する一般的なご注意 ダックス技研株式会社 〒709-0721 岡山県赤磐市桜が丘東5-5-380 Copyright C DACS electronics.
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